Carriere
Autonome mobiele robots (AMR)
Intelligente voertuigen die volledig autonoom door het magazijn rijden om het interne goederentransport te automatiseren en flexibeler te maken.
Het product
Maximale flexibiliteit voor het automatiseren van de goederenflow
Autonome mobiele robots (AMR) zijn ontworpen om volledig onafhankelijk ladingen te vervoeren tussen twee punten. Ze rijden vrij door het magazijn en volgen dynamische routes die door intelligente software worden berekend om hun bewegingen te optimaliseren en het perfecte traject te volgen voor elke taak. Met behulp van ultramoderne sensoren en scanners zijn ze in staat om obstakels te detecteren en te vermijden en om veilig te werken in een omgeving waar mensen en andere machines samenwerken.
De AMR's van Mecalux zijn zeer veelzijdige robots die gemakkelijk kunnen worden geïntegreerd in alle soorten magazijnen, omdat ze geen aanpassingen aan de bestaande infrastructuur vereisen. De reeks bestaat uit verschillende modellen die elkaar aanvullen en dus geschikt zijn voor het hanteren van een grote verscheidenheid aan ladingen, van dozen, bakken en pakketjes tot stellingen en pallets. Hun gebruik helpt de interne goederenstroom in meerdere intralogistieke activiteiten te stroomlijnen en dynamischer en flexibeler te maken, waardoor de productiviteit en efficiëntie van het magazijn toenemen.
Voordelen van AMR's
- Autonoom: ze navigeren vrij, aan de hand van virtuele kaarten en zijn niet gebonden aan vooraf bepaalde paden of gesloten navigatiecircuits.
- Intelligent: hun route hangt af van de taak en wordt gegenereerd door navigatiesoftware die in elke robot is ingebouwd en die de meest efficiënte route berekent. Ze detecteren en vermijden alle soorten obstakels, vast of bewegend, en passen hun traject in realtime aan.
- Flexibel: ze passen zich perfect aan de lay-out van het magazijn aan en vereisen geen structurele aanpassingen. De robots zijn eenvoudig en snel in gebruik te nemen.
- Schaalbaar: de vloot kan eenvoudig worden uitgebreid met nieuwe robots om te voldoen aan de operationele groei van het bedrijf of seizoensgebonden pieken in de vraag.
- Efficiënt: Fleet Management Software stuurt de robots aan en anticipeert op robotroutes om elke taak aan de juiste AMR toe te wijzen.
- Nauwkeurig: ze voeren hun taken met absolute precisie uit, wat helpt om de foutenlast aanzienlijk te verminderen en de efficiëntie van het magazijn te verhogen.
- Veilig: ze werken veilig in zeer complexe omgevingen met mensen, goederen, opslagsystemen en andere machines. Een reeks uiterst nauwkeurige sensoren en scanners vermijdt botsingen en zorgt voor stabiliteit en betrouwbaarheid bij alle bewegingen.
- Integrale leverancier: de AMR's van Mecalux worden ondersteund door een toonaangevend bedrijf in de sector van intralogistieke oplossingen, met uitgebreide wereldwijde ervaring in de ontwikkeling en implementatie van geautomatiseerde opslagsystemen en softwaretools voor magazijnbeheer.
Toepassingen van autonome mobiele robots
Robotoplossing ontworpen om meerdere intralogistieke activiteiten te optimaliseren
AMR's maken het interne transport van goederen in magazijnen en distributiecentra flexibeler en efficiënter. Verschillende logistieke processen in bedrijven uit vele sectoren kunnen hierdoor geautomatiseerd worden.
Person-to-goods picking
AMR-robots vereenvoudigen orderpicking in magazijnen die werken volgens person-to-product. De robots werken samen, begeleiden operatoren bij het uitvoeren van hun taken, versnellen hun routes en verlossen hen van belastende taken, zoals het gebruik van pickingbakken.
Goods-to-person picking
AMR's zijn geschikt voor picking van het type "goods-to-person" door het transport van goederen van de opslagruimte naar de pickingstations te automatiseren. Zo hoeven de operatoren zich minder te verplaatsen in het magazijn en wordt de productiviteit verhoogd.
Palletflow
AMR's worden gebruikt voor intern transport van ladingen op pallets en vervangen traditionele oplossingen zoals vorkheftrucks, transportbanden of elektrische monorails of worden aanvullend gebruikt. Ze maken het magazijn flexibeler en veiliger omdat er minder handmatig bediende transportmiddelen rondrijden.
Verzending van orders
Autonome mobiele robots stroomlijnen de interne flow van orders, door picking-, consolidatie- of verpakkingsstations te verbinden met de expeditie.
Levering aan de productie
De AMR-serie van Mecalux is erg veelzijdig en omvat modellen voor het transporteren van lichte en zware ladingen. Dit maakt ze tot een ideale oplossing voor het automatiseren van de aanvoer van onderdelen, componenten en grondstoffen naar werk- en assemblagestations in de productielijnen in verschillende soorten industrieën.
Galerij
De autonome mobiele robots rijden vrij door het magazijn
Modellen van autonome mobiele robots
Een perfecte AMR voor elk type lading en taak
De autonome mobiele robots van Mecalux bestaan uit een reeks modellen die geschikt zijn voor verschillende intralogistieke transportvereisten. Dankzij hun veelzijdigheid kan het assortiment een breed gamma aan belastingen aan, van 100 tot 1.500 kg.
AMR 100 Box
Compact voertuig dat de interne verplaatsing van lichte goederen in verschillende intralogistieke operaties automatiseert. Dit type is ideaal voor het verplaatsen van dozen, bakken en pakketten en is uitgerust met een volledig configureerbare transportband bovenaan waardoor hij zeer veelzijdig is voor het verplaatsen van ladingen.
Bewegingen: autonoom rijdend
AMR 100 Multi-Box
Deze AMR-systemen passen perfect bij verschillende types collaborative picking, door pickingstations te bevoorraden of de operator te begeleiden in de volgmodus. De multifunctionele mast is geschikt voor het vervoeren van verschillende soorten houders (dozen, kratten, bakken, enz.).
Bewegingen: autonoom rijdend
AMR 600 Rack
Innovatieve robot die veel functies biedt en drie soorten bewegingen kan uitvoeren: autonome rijden, heffen en draaien van ladingen. Hij is speciaal ontwikkeld voor het vervoeren van pickingstellingen en geschikt voor shelf-to-person orderpicking.
Bewegingen: autonoom rijdend, heffen en draaien van ladingen
AMR 1500 Pallet Conveyor
Platform met hoog draagvermogen, ontworpen voor het veilig en gecontroleerd verplaatsen van pallets in het magazijn. Dit type is geschikt voor verschillende toepassingen, zoals het bevoorraden van geautomatiseerde opslagsystemen of expeditieruimten en is uitgerust met een transportband voor het verplaatsen van ladingen.
Bewegingen: autonoom rijdend
AMR 1500 Pallet Lifter
Robuuste robot voor het autonoom vervoeren van ladingen op pallets in alle soorten magazijnen. De pallets worden verplaatst via een hefplatform aan de bovenkant van de robot. Deze robot kan pallets oppakken en afleveren van en naar vaste platforms of transportbanden die speciaal zijn ontworpen voor dit soort verplaatsingen.
Bewegingen: autonoom rijdend en heffen van ladingen
Onderdelen van de autonome mobiele robot
De AMR's van Mecalux zijn transportrobots die logistieke stromen in magazijnen zo flexibel mogelijk maken. Dankzij een reeks geavanceerde technologische hulpmiddelen passen ze zich gemakkelijk en snel aan alle soorten omgevingen aan en werken ze veilig en efficiënt in complexe operationele omgevingen.
Autonome mobiele robots zijn robuust en kunnen stabiel en vlot bewegen. Dankzij hun compacte ontwerp en veelzijdigheid zijn ze vlot in te zetten in verschillende omgevingen, van open ruimtes tot smalle gangpaden of zones met mensen en machines.
Dankzij z'n ultramoderne uitrusting kan de AMR zichzelf precies positioneren en zijn omgeving uiterst precies in kaart brengen om zich zelfstandig te verplaatsen. Dit geavanceerde systeem vermijdt ook botsing omdat het obstakels van verschillende vormen en groottes herkent, zowel stationair als bewegend.
De werking van de Mecalux AMR's is gebaseerd op geavanceerde software die intelligente algoritmen gebruikt om het robotverkeer te controleren, werkorders te verdelen en routes te genereren afhankelijk van de uit te voeren taken.
Wielen
Elk voertuig heeft twee aangedreven wielen in het midden en vier vrije wielen rondom. Dit geheel biedt stabiliteit als de AMR beweegt en maakt soepele richtingsveranderingen mogelijk.
Verlichting
De AMR's zijn uitgerust met twee duidelijk zichtbare meerkleurige lichtkronen die de status van de robot, de werkingsmodus en bepaalde manoeuvres, zoals richtingsveranderingen, aangeven.
Scherm
Elk voertuig beschikt over een scherm met een eenvoudige en intuïtieve gebruikersinterface waarmee specifieke vragen kunnen worden gesteld over de status van de autonome mobiele robot en waarmee bepaalde onderhoudstaken kunnen worden uitgevoerd.
Batterij
De mobiele robots maken gebruik van krachtige lithiumbatterijen met een lange levensduur die een ononderbroken werking mogelijk maken en de volledige beschikbaarheid van de vloot garanderen.
Hefplatform
De AMR 600 en AMR 1500 modellen hebben een platform aan de bovenkant dat de goederen iets optilt om de lading gecontroleerd en efficiënt te kunnen overbrengen.
Nooddrukknoppen
Er zijn veiligheidsdrukknoppen aangebracht op zichtbare en gemakkelijk bereikbare plaatsen om de AMR volledig te stoppen in noodsituaties.
LiDAR-scanner
Laserscanner die een zeer betrouwbare scan van de omgeving maakt om de werkomgeving van de AMR nauwkeurig in kaart te brengen. Dankzij deze scanner kan de AMR autonoom en veilig bewegen, omdat hij zo z'n positie kan bepalen en obstakels op de weg kan detecteren.
Ultrasone sensor
Dit apparaat wordt gebruikt door de AMR om objecten op grondniveau te detecteren. Deze sensor is een aanvulling op de LiDAR-scanner en bestrijkt gebieden die buiten het scanvlak van de scanner vallen. Hierdoor slaagt de autonome mobiele robot er nog beter in botsingen te vermijden door meer obstakels te detecteren.
Navigatiesoftware
Elke robot in de vloot beschikt over navigatiesoftware die dynamisch de beste route voor elke taak berekent en de meest efficiënte route kiest. De software reageert ook op obstakels en past het traject van het voertuig in realtime aan om een naadloze werking te garanderen.
Fleet Management Software
Deze software controleert het robotverkeer en wijst taken toe aan AMR's op basis van variabelen zoals het verwachte traject, af te leggen afstand of beschikbaarheid. De software controleert het laadniveau van de AMR-batterij en plant laadcycli in op basis van de werkbelasting van de vloot.
Warehouse Management Software
Controleert en traceert de magazijnvoorraad en genereert in- en uitslagorders die worden doorgegeven aan de fleet management software, die kan communiceren met verschillende WMS-systemen en is geoptimaliseerd voor automatische integratie met Easy WMS, de Warehouse Management Software van Mecalux.
Werking van de vloot autonome mobiele robots
Autonomie en flexibiliteit voor volledig geoptimaliseerde werking
AMR's kunnen volledig autonoom werken. Het zijn intelligente voertuigen die zich aanpassen aan hun omgeving om zelfstandig en veilig te rijden en hun toegewezen taken met maximale efficiëntie uit te voeren.
Kaarten aanmaken en eerste configuratie
Bij de invoering van het systeem rijdt een van de autonome mobiele robots door het magazijn om het te scannen en een virtuele kaart van de werkomgeving te maken. De kaart die de robot heeft aangemaakt wordt dan geconfigureerd via een zeer intuïtieve interface en aangepast aan de operationele vereisten van het magazijn (laad- en lospunten instellen, zones markeren waar trager wordt gereden, enz.) Tot slot wordt de verrijkte virtuele kaart gedownload naar alle robots in de vloot.
Intelligente toewijzing van taken
De fleet management software ontvangt de instructies van de warehouse management software en beheert de uit te voeren taken om ze over de verschillende AMR's te verdelen. Hiervoor controleert het systeem in realtime de status van het verkeer en de vloot en past het voorspellende analysetools toe om het traject van de robots te anticiperen en elke taak toe te wijzen aan de ideale AMR, afhankelijk van hun locatie, beschikbaarheid en af te leggen afstand.
Autonome en optimale navigatie
De AMR die gekozen wordt door de fleet management software ontvangt de nodige instructies en start de taak. De navigatiesoftware in de AMR berekent de beste route om de taak uit te voeren, op basis van een vooraf geladen virtuele kaart van het magazijn met informatie over laad- en lospunten en realtime informatie van de LiDAR-scanner. De robot navigeert dus volledig autonoom en kan zich aan de omstandigheden aanpassen.
Detecteren van obstakels en omrijden
Dankzij de geïntegreerde LiDAR-scanner en ultrasone sensor kan de AMR elk type obstakel identificeren. Wanneer de autonome mobiele robot stilstaande of bewegende personen of objecten op z'n geplande route detecteert, past de navigatiesoftware het traject aan om het obstakel te vermijden en de reis voort te zetten.
Opladen van batterijen
De Fleet Management Software bewaakt ook van het laadniveau van de batterijen en het organiseert de laadcycli van de AMR. De batterijen worden opgeladen afhankelijk van de werkbelasting in het magazijn. Tijdens de daluren worden de batterijen opgeladen om werkonderbrekingen tot een minimum te beperken en de permanente beschikbaarheid van robots te garanderen.
Veelgestelde vragen
Autonome mobiele robots (AMR) zijn ontworpen om goederen in het magazijn volledig autonoom te verplaatsen en te transporteren. Ze werken zonder menselijke tussenkomst op basis van virtuele kaarten van hun omgeving. Hun routes worden aangemaakt door innovatieve navigatiesoftware op basis van de taak en ze kunnen in realtime worden aangepast om elk soort obstakel te vermijden.
Automatisch Geleide Voertuigen (AGV's) zijn, net als AMR's, transportrobots die de interne flow van alle soorten ladingen in magazijnen en productiecentra automatiseren. Het grootste verschil tussen de twee systemen zit in de navigatietechnologie die ze gebruiken. AGV's bewegen langs vooraf bepaalde routes met verschillende geleidingssystemen, zoals magnetische draden in de grond of lasersignalen die een gesloten lus vormen. AMR-systemen navigeren echter autonoom door hun werkomgeving op basis van dynamische routes die zijn aangepast aan hun taak. AMR's zijn dus geavanceerder dan AGV's omdat ze dezelfde functies uitvoeren, maar met meer flexibiliteit en efficiëntie, terwijl ze eenvoudiger en sneller kunnen worden geïmplementeerd.
De autonome mobiele robots van Mecalux kunnen lichte ladingen vervoeren, zoals de AMR 100 (transportband) en de AMR 100 (mast) die voornamelijk dozen, bakken en pakketten verwerken met een maximaal draagvermogen van 100 kg. Het assortiment omvat ook oplossingen voor middelzware en zware ladingen. De AMR 600; die wordt gebruikt om stellingen te verplaatsen, kan tot 600 kg dragen. De meest robuuste modellen in de serie, de AMR 1500 (transportband) en AMR 1500 (platform) zijn ontworpen voor het verplaatsen van pallets en dragen lasten tot 1.500 kg.
Ja, AMR's zijn veilige voertuigen. Alle mobiele robots zijn uitgerust met een geavanceerd systeem om botsingen te vermijden dat bestaat uit sensoren, scanners en camera's waarmee ze obstakels kunnen identificeren om ze te vermijden en hun weg te vervolgen. AMR's kunnen veilig werken naast mensen, goederen, andere machines en het magazijn zelf.
AMR's zijn uiterst compacte apparaten die in alle soorten magazijnen passen en vrij en onafhankelijk kunnen bewegen in complexe omgevingen of krappe ruimtes. Ze zijn ook uitgerust met krachtige batterijen die ze een grote operationele autonomie geven. Zo kunnen ze lange afstanden afleggen om verre punten in het magazijn met elkaar te verbinden.
Vraag een deskundige